La friction cachée de l’action : un cadre pour l’inertie autistique

Titre original en anglais : The Hidden Friction of Action: A Framework for Autistic Inertia

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Srinivasan, H. (2026). The Hidden Friction of Action: A Framework for Autistic Inertia [Preprint]. Center for Open Science. https://doi.org/10.31234/osf.io/gwdma_v1

Date de publication: 28/09/2026 Ajout dans AutiHub: 30/09/2026 Type: Prépublication Langue de l’article: Anglais

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Résumé

L’inertie autistique décrit la difficulté à initier, maintenir, arrêter ou modifier une action et un état cognitif malgré une intention consciente. Les explications existantes, notamment le dysfonctionnement exécutif, le monotropisme, le traitement prédictif, l’épuisement autistique et les perspectives orientées vers le handicap, saisissent des aspects importants du phénomène mais restent fragmentées. Nous proposons le cadre de la friction cachée (HFF), qui examine comment l’intention peut rester intacte alors que sa traduction en une action flexible devient perturbée. Le HFF propose que l’inertie autistique puisse émerger de formes de friction prédictive, transitionnelle, sensori-motrice, exécutivo-cognitive, émotionnelle et environnementale en interaction. Plutôt que de traiter l’inertie uniquement comme un problème d’initiation de l’action, le cadre considère la difficulté à entrer de manière flexible dans des états cognitifs, sensoriels, émotionnels et comportementaux, à les maintenir, à en sortir ou à les modifier. Il aide également à expliquer pourquoi l’inertie peut varier selon les contextes et pourquoi des résultats comportementaux similaires peuvent découler de différentes configurations de friction. Le HFF intègre des perspectives cognitives, incarnées, environnementales et issues de l’expérience vécue, et génère des prédictions vérifiables sur la manière dont différentes sources de friction peuvent façonner, indépendamment et cumulativement, l’action et la transition entre états dans l’autisme. Mots-clés : inertie autistique, autisme, incarnation, injustice épistémique, neurodiversité, théorie du handicap.

Autistic inertia describes difficulty initiating, sustaining, stopping, or shifting action and cognitive state despite conscious intention. Existing accounts, including executive dysfunction, monotropism, predictive processing, autistic burnout, and disability-oriented perspectives, capture important aspects of the phenomenon but remain fragmented. We propose the Hidden Friction Framework (HFF), which addresses how intention can remain intact while its translation into flexible action becomes disrupted. The HFF proposes that autistic inertia may emerge from interacting predictive, transition, sensory–motor, executive–cognitive, emotional, and environmental forms of friction. Rather than treating inertia solely as a problem of action initiation, the framework considers difficulty flexibly entering, sustaining, exiting, or shifting cognitive, sensory, emotional, and behavioral states. It also helps explain why inertia may vary across contexts and why similar behavioral outcomes may arise from different configurations of friction. The HFF integrates cognitive, embodied, environmental, and lived-experience perspectives and generates testable predictions about how different sources of friction may independently and cumulatively shape action and state transition in autism.Keywords: autistic inertia, autism, embodiment, epistemic injustice, neurodiversity, disability theory.

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